悟空用了很多時間，用他的觔斗雲在空中尋找每一個村落，他終于打聽到關于他的恩師的事情。他的恩師名叫唐三藏是一個法力高強的僧人。他後來找到了唐三藏，而且拜了三藏為師。之後在悟空跟著三藏去修煉的時候，三藏又收多了兩個徒弟，就是沙僧和豬八戒了。

有一天，三藏奉如來佛祖的命令，帶著他的三個徒弟往西域去取西經了。悟空常常大呼小喝，又喊累又喊熱，但結果被三藏戴在他頭上的金剛圈制服了；豬八戒就總是在叫肚餓，而且他的食量驚人，如果三藏隨便讓他食他們身上的糧食的話他們可會餓死沙漠了。只有沙僧不會有怨言，一直跟隨著三藏。和悟空不一樣的是，沙僧生性溫馴，不喜歡任何暴力，所以他們三徒弟其實是可以互相學習，互補不足。

他們四師徒經曆了許多艱辛終于取到了西經。他們在途中有的被抓走了，有的差點被殺了。但是途中不只是有艱辛，還有十分多的歡樂。雖然悟空他們曾經是互不相識的三個徒弟，也有過爭執，但是在跟三藏取西經後，他們都變成了不可分離的好同伴。