並盛帝國，部隊人數超過萬人，世界數一數二的強大帝國。在這光輝閃耀的歷史里程碑上，特別有三人令後世永不磨滅、銘記於心的英雄故事，他們三人被稱為「三大英雄」。他們維護了世界的和平，騎士、長劍、盔甲的傳說，一直流傳下去…………

「嗖！」一支箭從森林穿梭，插在河流後面的箭靶，正中紅心。接着，傳出了揮劍的聲音，隨後，幾顆樹倒塌了。

「好哇！終於練成了這招！」一把清脆的聲音從森林裏傳出來。一位騎着馬的少年高興地說，天真無邪的笑容呈現在他的臉上。

黑夜覆蓋了橙黃色的天空，黑夜快將降臨……

「咦！天色不早了，要回家了……」少年騎上馬，打算回家。突然，森林的另一方傳來了幾聲箭聲，機敏的少年立刻下馬，看到了兩個靠在樹旁的影子。是兩個和他差不多大的少年，肩膊和臉都有微微的刀印，衣服不整齊，還有些破裂。雙目緊閉、呼吸急促，身上還有血跡，他們兩個都受傷了！糟了，要快點幫他們急救！做完簡單的急救後，少年將他們抬上馬背上，從森林中間的小路直奔到市鎮。

少年離開後，静謐的森林裹有三個神秘的影子……

兩小時後，在一間木屋裏，有三個人，兩個人躺在床上，另一人在床邊守着。他正在沉思着:他們兩人是誰，怎麼好像從未見過，是鄰國的敵人嗎？他們為何會受傷？……

在他沉思的同時，在床上的兩人睜開了眼。

首先， 映入眼簾的是用木頭做的小屋，其次，閃耀的陽光從窗簾箭入來，忽然注意到身邊坐着的人。

「你是誰？」高傲又低沉的聲音打破了寧静。

「哇！ ……痛！……」突如其來的聲音，令原本坐在椅上的少年嚇了一跳，整個人向後跌。

「你是誰？」同一把聲音繼續問少年，少年用一種戒備的眼神，望向地上的人。

「咦！你們終於醒了！呀！我叫黃城雙刃，今年十二歲。在森林裏練習劍術及箭法時，無意中看到了躺在樹旁受傷的你們，然後把你們救了，還請來了醫生。嗯，醫生說你們並無大礙，但仍然需要多休息，因為你們也斷了幾條肋骨……總之，你們先在我這裏休息吧！」雙刃回答着棕髮、紫色雙眼的人。雙刃目不轉睛地望着眼前長相英俊卻萬年臭臉的人。

望着這位金黄色頭髮，黃色雙眼、五官俊俏，名叫黃城雙刃的少年，雖說是他救了他們，可是也不知他是否能信得過。

「咦！對了，你叫什麼名字？哇！你的眼很帥！兩隻都不同顏色的！」少年往前靠近那銀白色頭髮，膚白似雪，超帥的美少年。觀察着他的雙眼，左眼是琥珀色，右眼是翡翠綠。好帥！

「嗯！謝謝哦！我叫清水兵衞，十四歲;他叫星野俊介，十五歲。」兵衛介紹。

「哇！好酷的名字，可以叫兵衛及俊介嗎？」雙刃兩眼發光興奮地說，差點尖叫出來！「對了，你們是誰，怎麼好像從未見過，是鄰國的敵人嗎……你們為何會受傷？」雙刃好奇地繼續追問。

他們是幽界的妖怪，是幽界皇城裏的將軍，當時第九代幽帝即將退位。太子 愛新覺羅.綺魔 應繼承皇位，其他皇兄不服，因太子是最年幼的一個兒子，但九代幽帝認為只有他能繼承帝位。他們在一次巡邏其間，無意間偷聽到一個驚人的消息:一年後的某天，其他皇子聯手毒殺父皇，並殺害 綺魔太子，謀反奪取帝位。內容無論如何也不會變。偷聽一事被哨兵發現，兩人還未將這事告訴給太子，就被監禁判處死刑，後來成功逃離監獄，到了人界。

「原來是這樣……不過放心，我立志成為一名出色的騎士，在戰場上奮勇殺敵，立下戰跡標柄的功勞！」

兩隻妖怪化身成長劍與盔甲，幫助雙刃度過難關。一年後，在兩隻妖怪的培育下，少年雙刃成了騎士，受到國王的重賞，繼續為國家立下汗馬功勞。隨着皇子叛亂的日子愈來愈近，三位勇士努力練功， 誓要打敗反叛者……