如來佛祖道"當時一介妖猴孫悟空，如今能夠護著三藏平安至此，實在難得。"孫悟空笑著道"老孫當然今非昔彼啦!" "三藏，你乃金蟬子托世，如今來到西天，實在居功至偉。"佛祖說"貧僧能普渡眾生，已經十分滿足。"唐三藏回道 佛祖對豬八戒等人說"豬八戒、沙悟淨、小白龍、你們在取經途中之盡顯了智勇忠義，也十分卓越啊!"三人同時微笑。

既然大家都到了大雷音寺，一切都完結了嗎?事情當然沒如此簡單......

如來佛祖斷言一千多年後，世界必逢大變，生靈塗炭更不在話下，於是以取真經為由，召五個傳說中的戰士到西天。

五位戰士是天下間最為慈悲、忠勇以及得到大智慧的人，五人覺醒後不但可令世界和平百萬載，更可保天下國泰民安，但覺醒的條件十分苛刻，就是走遍天涯海角，覓得五樣寶物，包括東海的深海明珠、長白山的九轉靈參、崑崙山的先天寒冰、南海的千年玄鐵和波斯的光明聖火。而佛祖亦將五隻天馬贈予五人以助五人日行萬里，早日集齊寶物。果然寶物極易到手，但到了波斯卻一直不知甚麼聖火，突然如來佛祖千里傳音道"光明聖火，乃由而九天在降下波斯的聖焰，不易得到，但我會略施小計，助你等得到此物。"

五人不知如何是好，突然一記旱天雷劈到一個火壇處，熊熊烈火頓時燃起，五人知道"火由天成，是為光明聖火"頃刻五物共鳴，慢慢昇起，深海明珠降到三藏，三藏可看透人心；九轉靈參進入悟淨口中，悟淨悟得轉生循環之義；先天寒冰進入豬八戒體內，其色食兩慾得消；千年玄鐵變成一把利劍，飛到小白龍身邊，以辨是非；光明聖火則燃起悟空，悟空浴火重生，歷天下蒼生的苦痛。

五人已經覺醒，五人被召回西天，並化作神像，天下得太平，五戰士亦真正明白捨身取義，得道成佛。