原來玉帝要那隻小猴去陪同一位叫唐三藏的僧人去西天取經,而那一位僧人其實是如來佛祖第二弟子金蟬長老投胎的,目的是為了磨練小猴的心身,其次是考驗小猴的能耐,看看他能不能成佛。

小猴在委派任務後隨即拜了這名唐僧為師,起渾名孫行者,同往西天取經。在唐僧師徒二人出使不久,遇上了因調戲嫦娥,被罰下人間的天蓬元帥。天蓬元帥可惜錯投了豬胎,長成了豬臉人身的形狀,天蓬元帥為了回復原樣,希望以功抵罪,決定拜唐僧為師,起法名豬悟能,倍往去西天取經。

又經過一段時間,唐三藏一行人因過流沙河而被妖怪攻擊,最後一翻功夫之下才收收服這妖怪,更從這妖怪口中得知他原為天宮中的捲簾大將,在蟠桃會時上打碎了琉璃盞,惹怒王母娘娘才被貶入人間,唐僧見他有悔改之心,於是為收他為徒,起法名沙悟淨一起上路。其後西海龍王敖閏的第三太子誤食唐僧坐騎白馬,為了賠罪鋸角退鱗,幻化為其跨下白馬代替原先坐騎去西天取經。

一行四經過了無數風波,用了十多年時間,最後成功取經,每位都各賜封不同稱號。小猴不負村民、玉帝、其他神仙所托,風風光光地回他的出生地。