泳式有多種？原來主要有4種式：蛙式、自由式、背式、蝶式。四式當中，自由式算是速度快的一種泳術，而蛙式算是較享受的一種泳術。

蛙式是模仿青蛙游泳的動作，游蛙式是十分享受，因為蛙式的動作比較緩慢，消耗體力比其他泳式較少，所以蛙式老少咸宜，人們多以蛙式來游泳。

胸泳是第一個作為比賽的泳式，而且捷泳及蝶泳也是從中發展出來。在1940及1950年代，由於很多日本泳手利用規例的漏洞在長距離比賽中潛泳，從而獲取利益，游泳規則於1956年便有所更改，只容許泳手在起跳後及轉池後，在水面下只可作一次划手及蹬腿動作。為了減低水的阻力及加強推進力，胸泳的划手及蹬腿動作曾有過多次的改革，不過，基本泳姿就一直都沒有多大的出入。

澳洲人韋利士於1850年使用了一種雙手在水面前移的泳姿，這可算是捷泳的雛型。及後英國泳手約翰特拉真於1873年採用了一種用胸泳腿再配合雙手交替前爬的泳式，後來澳洲人李察卡爾又根據特拉真及亞歷韋咸的泳式，創造了一種「淺打水」的踢腿方法。自此之後，腿的踢法就只有少許的變化。