在去西天取經的路上，師徒四人曆經十四年寒暑，九九八十一磨難，與各路妖魔鬼怪進行搏鬥，最後達到西天取回真經。其中最經典的故事有孫悟空大鬧天宮、高老莊的豬八戒、流沙河的沙和尚、三打白骨精、人參果、盤絲洞、火焰山、真假美猴王等。在與妖魔鬼怪進行鬥爭中刻畫了師徒四人鮮明的個性，故事生動，幾百年來老少皆宜。

過高昌國時，那裏的居民非常推崇佛教，國王見他們是從大唐來的和尚，非常高興，願封他們為護國法師，加上黃金百兩、駿馬千匹。最後留在了高昌國，而玄奘偷偷溜了出來向西方逃去。不料被高昌國士兵截住。沒想到他們是前來護送玄奘西去取經的。

士兵送給玄奘一匹白馬和一些文書，玄奘感激不已，他向王宮方向拜了幾拜，孫悟空、豬八戒、沙僧和唐僧就騎馬去了西方。